Se enciende el testigo de STOP en el cuadro de instrumentos.
Mensaje de avería de la dirección en el display del cuadro de instrumentos, acompañado de una
señal sonora.
Códigos de avería en la unidad de control de la dirección asistida eléctrica:
• DF035 5606 C1606 – motor de dirección de asistencia variable, anomalía eléctrica interna.
• DF002 5608 C1608 – unidad de control, anomalía eléctrica interna.
• DF057 5609 C1609 – información multiplexada de la velocidad del vehículo, información
ausente.
• DF019 5610 C1610 – información multiplexada del estado del motor térmico, información
ausente.
La causa del registro de las averías está en la anomalía eléctrica interna de la unidad de control de la
dirección.
SOLUCIÓN:
Dada la sintomática expuesta, utilizar el terminal de diagnóstico compatible para comunicar con la
unidad de control de la dirección asistida eléctrica DAE. Efectuar un borrado de averías.
Tras el borrado, desaparecen todas las averías excepto la DF002, por lo que se hace necesario
verificar la instalación eléctrica de la unidad de control de la dirección asistida eléctrica DAE:
• Conector de 6 vías blanco:
1. No utilizada.
2. CAN H hacia la Unidad Central del Habitáculo.
3. CAN H hacia cuadro de instrumentos.
4. CAN L hacia la Unidad Central del Habitáculo.
5. Alimentación +15 después de contacto.
6. CAN L hacia Cuadro de instrumentos.
• Conector negro de 1 vía:
• Alimentación +30 permanente.
• Conector blanco de 1 vía:
• Masa.
Utilizar un osciloscopio para comprobar la señal CAN Bus con la unidad conectada a la red:
Si se aprecia una señal defectuosa, volver a tomar la señal de la línea CAN con la unidad de control
de dirección desconectada:
Si al realizar la desconexión, la señal CAN recupera la normalidad, se confirma la avería de la
unidad de control de la dirección.
• La causa de la anomalía está en una avería eléctrica interna de unidad de control de la
dirección, la cual incluye el captador de ángulo de volante y el motor eléctrico, por lo que es
necesario sustituir la columna de dirección completa.
Proceso de sustitución de la DAE (conjunto de unidad de control/parte superior de columna):
• Desconectar la batería.
• Sustituir la DAE.
• Conectar la batería del vehículo.
• Conectar el terminal de diagnostico, poner el contacto y entrar en comunicación con la
unidad de control de la DAE.
• Escribir el VIN del vehículo.
• Efectuar las configuraciones de variante.
• Efectuar el aprendizaje del sensor de par y de ángulo del volante.
• Cortar el contacto 15 segundos para que se tengan en cuenta las configuraciones, sin
desconectar la batería.
• Poner el contacto y girar el volante de tope a tope.
• No se puede monta una DAE usada, debe ser nueva.
• Verificar el correcto funcionamiento de la asistencia de la dirección.
