Se enciende el testigo de avería de ESP.
Código de avería en la unidad de control de ESP:
• 0109 – sensor del ángulo de volante, defectuoso.
Código de avería en la unidad de control del sensor del ángulo de dirección:
• 0007 – sensor del ángulo de volante, señal A3.
Código de avería en la unidad de control del módulo electrónico central CEM:
• 1A5E – comunicación CAN con el sensor del ángulo de volante, no hay señal.
La unidad de control de ESP detecta una anomalía en la información del ángulo de dirección de
volante debido a una anomalía interna del sensor de giro que genera la señal.
SOLUCIÓN:
Dada la sintomática expuesta, en la que el código de avería 0109 se registra si la unidad de control
de ESP recibe un mensaje del sensor del ángulo de dirección que indica la existencia de una avería
interna, utilizar el terminal de diagnóstico compatible para comunicar con la unidad de control de
estabilidad. Seleccionar el parámetro de ángulo de giro de volante:
Se constata el parámetro muestra el valor de 0°, y no hay variación al girar el volante.
La información del ángulo de giro de volante efectúa el siguiente recorrido de comunicación:
• La señal se genera en el sensor y atraviesa la unidad de la columna de dirección para llegar a
la unidad del sensor de columna.
• Desde la unidad del sensor de columna, la información de giro de volante es enviada por
línea CAN B hasta la unidad electrónica central CEM.
• La unidad electrónica central CEM transmite la información a la unidad de control de ESP
comunica mediante línea CAN C.
• Unidad de control de sensor de giro de volante SAS 4/68.
Considerando el recorrido de la información de giro de volante, utilizar el terminal de diagnóstico
compatible para comunicar con la unidad de control del sensor de ángulo de dirección. Seleccionar
el parámetro de giro de volante:
Si el parámetro muestra un valor de 0°, comprobar la instalación eléctrica de la unidad de control de
sensor de giro de volante SAS 4/68:
• Pin 8: Tensión de alimentación.
• Pin 2: Masa.
• Pines 3 y 4: CAN B.
Si la instalación eléctrica es correcta, utilizar un osciloscopio para verificar la señal CAN B:
Si la señal CAN es correcta, se descarta la posibilidad del fallo en la unidad de control de columna
de dirección SWM 3/254 y en la unidad de unidad de control de sensor de giro de volante SAS 4/68
por los siguientes motivos:
• No se ha registrado código de avería en la unidad de control 3/254.
• El resto de funciones de la unidad de control de columna 3/254 se ejecutan correctamente.
• La naturaleza de la avería 0007 indica un fallo atribuible al mal funcionamiento del sensor
7/91.
En conclusión, la causa de la anomalía está en el mal funcionamiento del sensor de ángulo de
volante.
• En caso de sustitución del sensor del ángulo de volante, utilizar un terminal de diagnóstico
compatible para proceder a realizar la inicialización del ángulo de giro accediendo a la
unidad de control de ESP:
